Her finder du en kort beskrivelse af hvordan du kommer i gang med din RoboFokus.
Først skal den jo monteres, og her er der stor forskel på om du har en SCT eller om du bruger Rack and Pinion og Crayfords. Samt Softwaren skal ind, der følger ganske vist CD med. Men lad være med at bruge den, hent i stedet Ascom Version5, samt RoboFokus kontrol programmet til Ascom.
Først hentes Ascom Version5 hvis du ikke har det inde, på din
maskine allerede.
Download
Platform
Hvis du har Version4 inde, så lader du bare installationen af Version opgradere
den. Der trykkes bare på næste hele tiden, det er ikke nødvendigt at vælge noget
lige meget om det er ny installation eller en opgradering.
Så henter du Robofocus Control Program:
Download
Igen, der skal bare trykkes på Næste hele tiden.
Da den ikke selv, laver et link til programmet, og det er rart at kunne starte
uden at være inde i et program. Skal vi lige lave et link til det selv, kan lyde
svært men er det ikke.
Tryk på [Start] - Tryk på [Kør] - Skriv: "c:\programmer\fælles
filer\ascom\Focuser" - Tryk på OK. (Selv om at klikke på linket her burde
virke).
Der kan du se et program der hedder: RoboFocusServer. Klik på det med højre
musetast, og vælg [Send Til] - [Skrivebord]. Sådan.
Dobbel klik nu på programmet, så det starter. Vælg hvilken Com-Port den skal
bruge, ved at klikke på {Config} og derefter {Adjust Comm Settings} Du skal kun
vælge Comm Port, resten skal bare stå som det gør. Luk de to sidste vinduer, og
lad programmer køre.
Et screenshot der viser de tre billeder man
kommer igemmen, øverst første nederst sidste.
Hvis du vil læse Jerrys originale Word fil, så ligger den her på din harddisk:
Engelsk Manual
Vi starter med SCT montage:
Indledende øvelser:
Sæt din fokus så du stadig kan dreje et par omgange hver vej, så tæt på helt UD
(modsat uret) så du kun har en til to omgange tilbage.
Find ud af hvordan du vil give din RoboFokuser strøm, via strømforsyning eller
cigar stik. Du skal ud og have den del du vil bruge, da der kun medfølger et
12volt stik du SELV skal lodde på en ledning. En strømforsyning skal kunne
levere 1a.
Lod så det lille sorte stik på den ledning du har valgt, der bruges + på
midterpinden.
Der er en motor, et bælte og et gearhjul samt en holder med dobbeltklæbende
tape, og det før omtalte stik også en grå håndkontrol i pakken. Samt seriel
kabel til PC det ultra lange, og et kabel med blå stik der bruges mellem motor
og kontrolboks.
Vil du se en tegning, skal du klikke på
SCT Tegning (åbner i et nyt vindue)
Først sætter du gearhjulet på fokusknappen, der kan det svinge lidt mellem de
forskellige SCT's. En LX'er sætter man den bare fast henover knappen, hvor
Celestrons små skal af med gummiknappen først.
Dog skulle det være rimeligt selvforklarende hvordan den passer på. Når du har
fået gearhjulet til at sidde, sætter du motoren løst på holderen så den kan
glide op og ned i de to aflange huller som der er på holderen. Motoren skal
monteres modsat tapen! Nu tager du bæltet og sætter over gearhjulet på motoren,
og derefter over gearhjulet på fokusknappen. Du kan nu prøve dig frem til hvor
holderen kan sidde på bagenden af dit teleskop uden at være i vejen for andet
udstyr. Når du har fundet et sted der passer dig, tager du beskyttelseshinden af
tapen og fastsætter holderen på dit teleskop. Så mangler du kun at fast spænde
selve motoren på holderen. Kræver en 8mm fastnøgle og en stjerneskruetrækker.
Nu sætter du så det falde kabel med de blå 9bens stik i både
motoren, og kontrolboksen. Efterfulgt af 12volt! Tænd kontrolboksen, se om der
kommer lys i dioden.
Tryk og hold OUT nede, se om din fokusknap bevæger sig modsat uret.
Kontrolboksen vil give et BIP, og bevæge sig 1step... men ½ sekund senere
begynder den at køre derudaf.
Hvis den bevæger sig mod uret, hold inde til lidt før helt ude, altså en til to omgange på fokusknappen. Og hop videre her
Hvis den bevæger sig med uret, skal vi lige fortælle
kontrolboksen af OUT altså er den anden vej således:
Sluk for kontrolboksen, vent ca 10sekunder. Hold OUT nede, mens du tænder for
kontrolboksen. Efter en del sekunder begynder den at køre fokusknappen ud
(modsat uret), og du kan slippe knappen igen. Nu husker den det fremover, så
dette er en engangs fortelese. Hop nu videre her.
Så tager vi lige alle de gænse typer.:
Indledende øvelser:
Sæt din fokus ca 2 cm fra helt ud, eller en til to omgange på din fokuserknap
(ikke 1:10).
Find ud af hvordan du vil give din RoboFokuser strøm, via strømforsyning eller
cigar stik. Du skal ud og have den del du vil bruge, da der kun medfølger et
12volt stik du SELV skal lodde på en ledning. En strømforsyning skal kunne
levere 1a.
Lod så det lille sorte stik på den ledning du har valgt, der bruges + på
midterpinden.
Der er en motor, en messing adapter samt en holder af aluminium du kan bukke til dit behov, og det før omtalte stik også en grå håndkontrol i pakken. Samt seriel kabel til PC det ultra lange, og et kabel med blå stik der bruges mellem motor og kontrolboks.
Vi du se en tegning, skal du klikke på
Rack and Pinion.
Du skal allerførst lige tage et godt kik på den lille runde messing adapter,
i den ene ende sidder der en hvid teflon ring!!! Den ende SKAL monteres på
motoren, da det er koblingen der sikre din fokuser mod skade!
Monter nu adapteren på motorskaftet, så de sidder sammen som en enhed. Pas
på ikke at overspænde de små skruer, det må hellere glide lidt først. Da det er
nemmere at efterspænde, end at få en ny.
Så tager du en af dine fokusknapper af din fokuser! Det er lige meget for
RoboFokus skyld om den sidder til højre eller venstre, og op samt ned. Det
eneste som betyder noget er hvor det passer dig at ende med at have motoren
siddende, resten kan vi fortælle kontrolboksen.
Så er det på tide at skrue den anden ende af messing adapteren, på det nu
blottet skaft. Hvis du tager let fat i motoren, skulle du ikke kunne hive den af
skaftet. Så burde den være spændt nok, igen hellere skulle efterspænde.
Du mangler nu kun at få monteret pladen! Og her kommer din fantasi i spil, da
nogle skruer den fast i bunden af deres fokuser, andre på siden af tubus. Her er
du altså nød til at finde ud af, hvad der vil virke bedst for dig.
Nu sætter du så det falde kabel med de blå 9bens stik i både
motoren, og kontrolboksen. Efterfulgt af 12volt! Tænd kontrolboksen, se om der
kommer lys i dioden.
Tryk og hold OUT nede, se om din fokuser bevæger sig ud. Kontrolboksen vil give
et BIP, og bevæge sig 1step... men ½ sekund senere begynder den at køre derudaf.
Hvis den bevæger sig ud, så skal du bare hoppe videre her:
Hvis den går ind, så skal vi fortælle den at ud altså ligesom er
den anden vej. Det gøres således:
Sluk for kontrolboksen, vent ca 10sekunder. Hold OUT nede, mens du tænder for
kontrolboksen. Efter en del sekunder begynder den at køre fokuseren ud, og du
kan slippe knappen igen. Nu husker den det fremover, så dette er en engangs
fortelese. Hop nu videre her.
Vi er nu der hvor der ikke er forskel mere, og dog. Nogle vil opleve at skulle sætte høje tal ind i kontrolboksen, andre lave.. Men måden det gøres på er ens, så derfor er dette for alle med en RoboFokus.
Du kan godt bruge RoboFokus, som den er nu. Men det vil ikke
være særligt optimalt, da den måske flytter for meget af gangen og hurtigt løber
mod enden af fokuseren eller ikke kan dreje mere på SCT's.
Det klare ved at træne den til din fokuser, det tager ganske vist noget tid men
er også kun engangs.
Indledende øvelse:
Kør fokuseren næsten helt ud så der lige mangler en mm eller to på R&P/Crayfords,
eller et par mm på knappen hvis du bruger en SCT.
Nu slukkes for kontrolboksen, vent ca 10sekunder. Nu holder du
så IN inde, mens du tænder på kontrolboksen. Den bipper 5 gange, hvor efter du
har 1 sekund til at slippe knappen. Den begynder nu at køre hele vejen mod
bunden på R&P/Crayfords, og med uret på SCT's. Det LARMER, og skal larme. Det kan
tage op til omkring 20min for en SCT at løbe de ca 37-42 omgange, mens R&P/Crayfords
er noget hurtigere. Når den er lige ved at være i bund, trykker du på en knap.
Hvor efter den stopper, og dette vil være position = 2.
Sæt nu kontrolboksen til din PC, og i programmet trykkes på Com X (hvor X er det
port nummer du valgte i starten).
Nu skulle Com X gerne lyse grønt! Hvis ikke, skal du lige undersøge om Com
porten er sat rigtigt og om kabelet sidder i.
Så trykker du på Config igen, og du skulle nu kunne se hvad din kontrolboks er
sat til.
Vi gemmengår lige hvad der er hvad -
Billede der viser siden:
Men først hvad er et Step? Et step er det samme som et trin, og her menes at
motoren tæller trin. Ved desværre ikke lige hvor mange trin der er pr omdrejning
af motoren, men det er mange.
Backlash Compensation: Du kan vælge om det skal bruges, eller
ej. Samt hvor meget og om det skal være ud eller ind, hvis du har planer om
visuelt brug og/eller FokusMax. Så lad være med at bruge det.
Mine indstillinger: SCT = 7, Refraktor = 0.
Duty Cycle: 0-100%, hvor meget kraft skal den levere for at
holde din fokuser der hvor den bad den om at være. Virker som en låseskrue, og
skal på SCT's være 0%. R&P/Crayfords kan have brug for mere, men husk at det
bruger strøm og gør at din Robofokus motor bliver varm. Så hvis du kan nøjes med
2% så gør det, men det er vigtigt at du ikke sætter den så lavt at du skal til
at bruge fokuserens låseskrue, den glemmer man at løsne igen!
Mine indstillinger: SCT = 0, Refraktor = 4.
MircoStepPause: 1-20, er hvor lang tid den skal holde en pause
mellem hvert step. 3 eller 4 er et godt udgangs punkt, da under gerne gør at
den overser nogle steps. det kan være nødvendigt at lege lidt med denne
indstilling, men reglen vil være at R&P/Crayfords som gerne bruger få steps kan
have glæde af længere pauser og SCT af de laveste. Ændres noget her skal man
køre træning igen.
Mine indstillinger: SCT = 4, Refraktor = 10.
StepSize: 1-255, er hvor mange motorsteps den skal tage pr
software step. Dette er fordi at kontrolboksen kun kan tælle til 64.000, og især
SCT's kan nemt komme op på over 300.000 motorsteps fra helt ude til helt inde.
Reglen her er at SCT skal regne med at der skal stå en 6-10 stykker, og R&P/Crayfords
3-4. Ændres noget her skal man køre træning igen.
Mine indstillinger: SCT = 3, Refraktor = 1.
Enter Postion: Her skriver kontrolboksen til dig hvor den står, der burde nu stå 1. Hvis du så skriver 10.000, flytter den til position 10.000.
Max Travel: Her skriver den hvad din Maks travel er, netop det
vi lige har målt. Hvis der står 64.000 så skal der hæves på StepSize. Hvis der
står 6000 kan man indtaste en lavere Stepsize. Kan godt ændres, men beregnes af
kontrolboksen ved træning, så ændre du dette kan den ikke køre helt ud.
Mine indstillinger: SCT = 60682, Refraktor = 6789
User Buttons: Det er til remote power module, så man kan slukke for strøm. Godt til ens fjernstyret observatorium.
Microns Pr Position Unit: Her kan du indtaste hvor mange Um hver
step er, dette bruges af nogle programmer. Skal udmåles af dig selv!
Mine indstillinger: SCT = 30,34, Refraktor = 7,6
Focus Setup: Her kan du have en liste over alle de setups du bruger, så hvis du skifter mellem flere okulere eller kameras vil det være hurtigt og nemt at skifte imellem dem.
Show data: Viser hvad der sendes mellem kontrolboks og PC.
Opsummering af Software indstillinger:
Hvis du har en Max Travel på under 6000 eller på 64000, skal du
ændre på stepsize. Lavere tal for at få en Max Travel der er større, og højere
tal for at få en mindre Max Travel.
Du kan få programmet til at hente hvad Max Travel er igen, ved at skrive 0 i Max
Travel og trykke på din Enter Tast.
Når du har fået din RoboFokus til at have en Max Travel, et sted
mellem 10.000 og 60.000 så lukker du bare konfig siden.
Da vi gerne vil gemme det som en fil også, især hvis man vil bruge flere motorer
til samme kontrolboks. Trykker vi nu på Temp Config, frem kommer dette billede:
Tryk på File, og Save as. Giv den et navn som siger dig noget,
og lad den ligge under dokumenter. Du kommer til at bruge denne fil meget, hvis
du vil gøre brug af dens automatiske temperetur justering.
Her står en masse fjant, som vi ikke skal bruge men programmet skal såsom:
Y-Interscept og Slope.
Vi kan bruge vinduet i midten, til noget. Da der her vil stå
hvornår den flyttede på fokus selv og hvor meget. Samt hvad temperaturen var.
Men for at kunne bruge denne funktion, skal vi have lavet en del gode fokus. Som
den så kan bruge som udgangs punkt, kravet er ganske lidt kun 3 forskellige
temperaturer for at kunne beregne det. Men det er altså for lidt, alt for lidt.
Du skal gerne lave et datapunkt, hver gang du har lavet en god fokus (bruger du
filtre, skal du lave disse med det samme filter hver gang). Når du så har
fokuspunkter der dækker over mindst tre forskellige grader med mindst 5 grader
imellem. Og du har mindst 6 datapunkter med hver temperatur, så kan du se om det er
nok til dit setup. Personligt bruger jeg det ikke, da jeg ikke mener at jeg har
datapunkter nok. Har fra -8 til +12. Men da jeg fik gemt nogle lavet med et
andet filter og jeg ikke kan huske hvilke, så kan det jo ikke bruges. Men ellers
kan du bede den om at beregne hvor meget den skal flytte på fokus, for hver grad
temperaturen falder. Bruger du denne funktion og har du lidt backlash i din fokuser,
skal du også bruge RoboFokus backlash compention.
Du skulle nu være klar til at lave en masse gode V-kurver i FokusMax.