Startside ] Op ]

Avanceret RoboFokus.

Nu er du måske kommet så langt med din RoboFokus, at autofokus virker som det skal og nu vil du sikkert gerne videre!

Hvad kan man da mere med en RoboFokus, end at få stillet fokus i ny og næ. Entenlig ikke mere, men den kan lære at stille på fokus efter hvordan temperaturen påvirker dit teleskop. Det gør at du kan slippe for at justere fokus, andet end hvis du ser at fokus er godt hen og blevet "blød". Så her vil jeg prøve at give en vejledning på hvordan det opnås, og hvad man skal gøre for at kunne stole på at det virker efter hensigten. Jeg vil også komme ind på hvordan du kan finde ud af hvor meget backlash du har i din fokuser, men den del må du vente lidt på. Jeg vil også skrive om hvordan du måler hvor mange Um hvert step er.

Oversigt hvad der er på denne side:

Automatisk temperatur regulering

Måling af backlash

Måling af Um pr step.

Hvordan stilles temperatur regulering så?

Indledende øvelse:
Hvis du bruger filtre, skal du beslutte dig for om du vil bruge et filter til det eller ej. Beslutter du dig for at bruge et filter, så husk alle målinger skal laves med det filter. Jeg vil anbefale at du vælger intet filter hvis du bruger et farve kamera, og at du bruger et klart eller IR-cut filter hvis du bruger et mono kamera.
Der udover skal to andre ting kunne opfyldes:

  1. Dit teleskop og udstyr skal have opnået samme temperatur som luften.

  2. Din RoboFokus kontrolboks, skal også have samme temperatur som luften.

Hvad skal der så til at få den til at gøre det selv?
Målinger og atter målinger. Perfekt fokus målinger, for at være mere præcis. Det gælder så om at få lavet mindst tre, gerne seks eller flere fokus målinger ved hver temperatur. Og at få lavet dem over så stor en temperatur variation som muligt, så hvis du har planer om at bruge din RoboFokus automatiske temperaturregulering ved temperaturer mellem -10€ og +20€. Så vil det være en bedst at have seks målinger for hver 3€ der ligger der imellem! Men det er jo ikke nemt at gøre, og vil tage et til to år, så hvis du bare vil i gang så hurtigt som muligt. Så tager du så mange målinger som det kan lade sig gøre hver aften, når du så har målinger over et par nætter hvor temperaturen har skiftet er du klar til at gå i gang. Fremover vil hver extra måling du laver bare forbedre dens præcision.

Først finder du perfekt fokus, enten manuelt eller med FokusMax.
Du skal så ind i RoboFokus kontrol programmet, og gemmen din fokus måling. Tryk på [Temp Comp] så kommer der et nyt vindue frem, her skal du trykke på (File) og (Open). Så vælger du den fil du gemte dengang du lavde den basle træning, den kommer måske op og siger noget om at den ikke kan være sikker på at den bruger de samme indstillinger. Bare tryk på OK.
Den har nu hente den fil ind, hvor vi gemmer alle målinger til senere brug. Tryk nu på (View) (Training Window), dernæst trykker du bare på [Get Data Point] den viser nu disse data i de fire felter:

Dato lige nu.
Tiden lige nu.
Temperaturen er i RAW måling lige nu.
Positionen af fokuseren lige nu.

Tryk på [Add to Dataset], og de fire felter hopper ned på listen under.

Når du så trykker på det røde kryds i øverste højre hjørne, spørger den om du vil gemmen filen. Svar Ja og overskriv den gamle fil. Dette gøres hver gang du laver en ny fokus med dit filtervalg, eller hvis hver gang du syntes. Så længe du kun gemmer fokus målinger, lavet med dit valgte filter.

Når du har samlet en god del data, kan du gå ind i [Temp Comp], og sætte den til Absolute (den vil altid gå til position 3191 når temperaturen er 512raws), eller Rel Computed som betyder den antager du har lavet en fokus og da temperaturen da du gjorde det var 532raws, så skal fokus flyttes så og så mange steps når temperaturen er 530raws. Du kan også vælge Rel Specifed, men det kræver at du selv kan regne ud hvor mange steps der skal til at modvirke temperaturens opvirkning af dit teleskop. Du kan så også vælge manual, altså du skal bede programmet om at nu skal den flytte på fokus så den passer bedre til temperaturen. Eller du kan sætte den til at justere fokus helt automatisk, hvert xx antal minutter.
Dead zone er hvor meget skal den finde det nødvendigt at flytte på fokus før den faktisk også gør det, da du ikke kan måle forskel på din fokus om det er 1 eller måske endda 50 steps, så vil du heller ikke kunne se det, og derved betyder det jo at det ikke er nødvendigt at justere på fokus hvis det drejer sig om 5 steps.

Måling af backlash

Her er autofokus en god ting ;-) Men det er jo fint at vide hvor meget backlash man har i systemet, hvis man vil bruge auto regulering. Det er faktisk nemt og hurtigt.
Still backlash comp i RoboFokus programmet til 0, gør det samme i dit autofokus program skulle du bruge sådan et.

Lav en fokus, skriv ned hvad positionen er.

Gå ud af fokus modsat den vej som dit program laver fokus (Du skal vælge ud, hvis du bruger normalen ind i fokus programmet). Fokusere du selv via RoboFokus programmet, eller kontrol boksen kan du jo vælge hvad du har lyst til lige nu. Men bare det er modsat hinanden.

Gentag et par gange.

Træk måling 1 fra 2, 2 fra 3 også videre.

Du står nu med en række helst små tal, eks: 10, 12, 11, 9.
Læg dem sammen, del med antallet af fokusruns. 10+12+11+9 = 42 / 4 = 10,5 steps backlash. Ergo kan du sætte backlash til 10.

Måling af Um pr step.

Dette kan gøres på to måder hvis man har en Rack&Pinion eller en Crayford, men man har kun en mulighed hvis man har en SCT. Jeg kommer med metode to senere.

Metode#1 - Rack&Pinion/Crayfords og SCT's
Man skal enten have et okular i, eller mulighed for at flytte sit kamera. Så det kan ikke bruges hvis ens kamera er skruet på fokuseren, og okular har den ulempe at det menneskelige øje kan justere for en smule ude af fokus.
Du skal bruge en skydelære, da vi skal måle så præcis som muligt.

Først skal du finde ud af, hvordan du kan måle så præcist som muligt når dit kamera hænger et stykke ude af holderen. Det kan være at fra toppen af kamera til bagstykke af holderen, er det der er nemmest. Prøv dig lidt frem, det er vigtigt at du finder et sted på både kamera og teleskop/fokuser som giver det samme tal ved flere målinger.

Så stilles der helt skarpt, og vi måler mellem de før fundne målepunkter. Mål gerne flere gang for at være sikker på, at det er gode punkter. Skriv dette tal ned!

Så beder vi RoboFokus om at flytte et passende antal steps ind. På en SCT vil 1000 måske være passende, mens at mange Rack&Pinion vil nok finde at 100 vil være bedre. Men så mange steps som det er praktisk muligt, dog ikke så mange at dit kamera ikke kan sidde fast i holderen mere. Og det skal helst være et tal der er nemt at regne med, så 100 eller 1000 er rigtig gode. Skriv også dette tal ned.

Nu er dit kamera ude af fokus, derfor skal du hive det langsomt ud af holderen. Mens du laver korte exponeringer, så du kan se hvornår det kommer i fokus igen. Dette er ikke helt nemt, men prøv at få fokus så godt som muligt.

Nu skal du så have fat i den skydelære, og måle fra dit målepunkt på kamera til målepunkt på teleskop/holderen eller hvor du nu fandt et godt punkt. Mål igen gerne flere gang for at være sikker på at, din måling er helt rigtig.

Her antager jeg lige nogle tal!
Vi målte eks første gang, 121,2mm

Vi målte anden gang, 121,7mm

Vi bad RoboFokus om at flytte 1000 steps ind.

Du tager så anden måling og trækker første måling fra: 121,7 - 121,2 = 0,7mm
De 0,7mm skal nu deles med antalet af steps: 0,7 / 1000 =  0,0007mm eller 0,7Um pr step.

Hvad vi samme målinger men havde bedt RoboFokus om at flytte 100steps:

0,7mm / 100 = 0,007mm eller 7Um pr step.

Hvad kan vi så bruge det til? MaxIm har jo også en autofokus rutine, som skal vide to ting: Hvor mange Um er et step, og hvad er dit F-forhold. Men vi kan også bruge det til at finde ud af, inden for hvor mange step ligger vores fokuspunkt? Dit system er jo i fokus over mere end bare 1 Um. Min egen C8 ved f/6,3 er i fokus inden for en 0,087mm stor vindue, da min fokuser flytter sig med ca 0,001 mm pr step ligger min fokus altså inden for 87 steps. Men det hele normalt ikke starter i kanten af fokus punktet, må man antage at det skal deles med to (halvdelen til hver side). Ergo er jeg i fokus så længe det ikke flytter sig mere end, ca 43 steps, hvis systemet ramte deadcenter. Da det ikke så tit sker, må vi antage at den rammer så vi kan slappe af så længe vi ikke kommer over halvdelen af fokuspunktet ene side. Vi er nu nede på ca 21 steps. Da jeg så gerne vil gå med livrem og seler, bruger jeg denne info til at stille deadpoint i auto regulering til 10. Da mit teleskop giver sig med ca 0,54 steps pr raw. Skal det altså ændre sig med ca 20 raw før det kan ses. Hvad er en raw så, jo det er det tal som RoboFokus temperatur føleren spytter ud, hver raw omsvarer tæt på 0,1 grad C. Man kan stille den om til at vise C, men da den alle steder vil være upræcis ved andet end raw anbefaler jeg det ikke.